====== Rotorstyrningar ======
===== Yaesu G-600 =====
[[http://www.radioamateur.eu/schemi/ACC_rotator/Yaesu_G600-G600RC_user.pdf|Manual]] \\

Pinout:
|1|2|3|4|
|5|6|7|8|

|pot änd|pot mitt|pot änd|fas|
|fas|gemensam|7|8|

Färgkodning fyrstacken:
|röd|svart|grön|svart|
|vit|svart|7|8|

Färgkodning hisstornet:
|brun|röd|grön|gul|
|blå|vit|7|8|


====== cAntenna ======
(Mycket fyndigt namn)

===== Nod-typer =====
Med ETA:s konfiguration.

==== AntennaDisplay ====
=== Syfte ===
HMI för att kunna styra fyrstacken (elevation och rotation). Ersätter bland annat Yaesu G-600 till azimuth-rotorn. \\
Vid normal användning används tryckknapparna på framsidan för att elevera och rotera antennen. \\
Kallibrering sker genom att först trycka på kallibreringsknappen, sedan justera värdet och slutligen trycka på kallibreringsknappen igen för att spara. \\

=== Hårdvara ===
[[http://projekt.auml.se/homeautomation:hardware:avr:clcd | NodecLCD]] v2\\

Kristall: 20 MHz \\
AVR: ATmega168 \\
LCD: 2x16 tecken \\
Mode: 7-bit \\
Kontrast: mjukvarustyrt \\
Backlight: mjukvarustyrt \\
Knappar: Azimuth +/-, Elevation +/-, Kallibrering \\

=== Mjukvara ===
BIOS + [[http://svn.arune.se/svn/HomeAutomation/trunk/EmbeddedSoftware/AVR/application/AntennaDisplay/ | AntennaDisplay ]] \\

Hastighet AVR: 8 MHz \\
CAN-bitrate: 250 kbit/s \\

BIOS-konfiguration: \\
<code C>
HW_NAME=NodeCLCD
HW_VERSION=2

#AUTOSTART=5

NODE_ID=0x90UL

F_CPU=8000000UL

#---MEGA168---
MCU=atmega168
HIGHFUSE=0xdc
LOWFUSE=0xe2
EXTFUSE=0x02
BOOT_START=0x3c00

# CAN configuration
CAN_CONTROLLER=MCP2515
MCP_CS_PORT=PORTB
MCP_CS_DDR=DDRB
MCP_CS_BIT=PB2
MCP_CAN_BITRATE_KBPS=250
MCP_CLOCK_FREQ_MHZ=20
MCP_CLOCK_PRESC=1
</code>

==== AntennaControl ====
=== Syfte ===
Ersätter Yaesu G-600. Kan sitta nära antennen och är förbunden med AntennaDisplay via CAN-buss i radioshacket.

=== Hårdvara ===
[[http://projekt.auml.se/homeautomation:hardware:avr:essential | NodeEssential]] v2 + expansionskort \\

Kristall: 20 MHz \\
AVR: ATmega88 \\
Knappar: Två för tvångskörning av rotor \\

[[http://www.radioamateur.eu/schemi/ACC_rotator/Yaesu_G600-G600RC_user.pdf| Manual Yaesu G-600]] \\

== Expansionskortet ==
Optocoupler, 2 st, Philips CNX82A, m8923, DIL06 \\
Likriktare W04 \\
2 relä \\
Diverse kontakter, resistorer, kondingar osv. \\

=== Mjukvara ===
BIOS + [[http://svn.arune.se/svn/HomeAutomation/trunk/EmbeddedSoftware/AVR/application/AntennaControl/ | AntennaControl ]] \\

Hastighet AVR: 8 MHz \\
CAN-bitrate: 250 kbit/s \\

BIOS-konfiguration: \\
<code C>
HW_NAME=NodeEssential
HW_VERSION=2

#AUTOSTART=5

NODE_ID=0x82

F_CPU=8000000UL

#---MEGA88---
MCU=atmega88
HIGHFUSE=0xdc
LOWFUSE=0xe2
EXTFUSE=0x04
BOOT_START=0x1e00

# CAN configuration
CAN_CONTROLLER=MCP2515
MCP_CS_PORT=PORTB
MCP_CS_DDR=DDRB
MCP_CS_BIT=PB2
MCP_CAN_BITRATE_KBPS=250
MCP_CLOCK_FREQ_MHZ=20
MCP_CLOCK_PRESC=1
</code>

==== Can2Serial ====
=== Syfte ===
Kommunikation mellan PC och CAN-buss för att kunna styra antennen från PC och utföra underhåll på noderna. \\

=== Hårdvara ===
[[http://projekt.auml.se/homeautomation:hardware:avr:usb | NodeUSB]] v2\\

Kristall: 20 MHz \\
AVR: ATmega88 \\

=== Mjukvara ===
[[http://svn.arune.se/svn/HomeAutomation/trunk/EmbeddedSoftware/AVR/standalone/Can2Serial/|Can2Serial]]\\

Hastighet AVR: 20 MHz \\
CAN-bitrate: 250 kbit/s \\
USART bitrate: 19200 kbit/s \\

===== ETA:s installation =====
En kort beskrivning hur noderna är monterade och ihopkopplade hos ETA.

==== Radioshacket ====
En AntennaDisplay och Can2Serial är monterade i racklådan till höger om Aga. \\
På baksidan av lådan finns kallibreringsknappen och anslutningar för CANH, CANL, USB, GND och spänningsmatning (7-12V) till dessa två noder. \\

Beroende på busskabel kan övriga noder spänningsmatas från detta håll. Så är dock ej fallet i nuläget. En skärmad tvåledare (CAN+GND) är dragen från shacket till skrubben.

=== Aga ===
Aga är kopplad via USB till en Can2Serial. På Aga körs CanDaemon (perl-versionen) för att kunna kommunicera med noderna.

==== Styrelseskrubben ====
Hit går busskabeln för att kopplas vidare och dras över lunchrummet in i fläktrummet. \\
Möjlighet finns att här montera dit framtida noder. Exempel är styrning till masten på hisstornet.

==== Fläktrummet ====
Här ska såsmåningom en AntennaControl monteras för att styra azimuth-rotorn. Osäkert vad som ska styra elevationen, men det kommer iaf bli en separat nod.