====== Antons minnesanteckningar ======
===== Mall =====
<code c>

#include <avr/io.h>

int main(void)
{
     // Initiera funktioner o dyl.
     for(;;)
     {
          // Programkörning
     }
}
</code>

===== Includes =====
<code c>
#include <avr/io.h>        //AVR device-specific IO definitions
#include <util/delay.h>    //Convenience functions for busy-wait delay loops
</code>

===== Pins =====
==== Input/Output ====
Sätta pinnar som output/input, hanteras med register DDRx och PORTx.
^  DDRx  ^  PORTx  ^  I/O  ^  Pull-up  ^Comment^
^  0  ^  0  |  Input  |  Nej  |Tri-state  |
^  0  ^  1  |  Input  |  Ja  | |
^  1  ^  0  |  Output  |  Nej  |Sink  |
^  1  ^  1  |  Output  |  Nej  |Source  |

Ex:
<code c>
// Sätta pinne PB0 som utgång.
DDRB |= (1<<PB0);
// Sätta pinne PB0 som ingång med pullup.
PORTB |= (1<<PB0);
</code>

==== Set Pin ====
Ex: Sätta pinne PD2 som utgång och hög.
<code c>
DDRD |= (1<<PD2);   // Sätt pinne som utgång.
PORTD |= (1<<PD2);  // Sätt pinne som source/hög.
</code>

==== Clr Pin ====
Ex: Sätta pinne PD2 låg.
<code c>
PORTD &= ~(1<<PD2);
</code>

==== Toggle Pin ====
Ex: Toggla pinne PD0
<code c>
PORTD ^= (1<<PD0);
</code>

==== Read Pin ====
Ex: Läsa pinne PB2
<code c>
state = PINB & (1<<PB2);

// Jämföra
if( PINB & (1<<PB2) ) {
     // Gör något om pinnen är hög.
} else {
     // Annars, gör något annat.
}
</code>