Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revisionPrevious revision | |
user:radio:kallebol [2022/10/23 09:00] – [Kallebol] Dokumentera mera! user | user:radio:kallebol [2023/05/06 16:38] (current) – user |
---|
| |
Den kör på debian, och har en raspberry pi Pico som IO expander. | Den kör på debian, och har en raspberry pi Pico som IO expander. |
| |
| 192.168.30.169 |
| |
| etaeta |
| |
| |
[[https://github.com/ETAChalmers/Kallebol_elevation|Elevation drivs av ett linjärdon som matas med 12VDC]] och pratar UART på en tråd. Den har ingen TX så den bara lyssnar. På UART skall man sicka ett börvärde till mikrokontrollern som den sedan skall uppnå själv. Den har även en Homeing sekvens som bör utföras ibland för att se till att den inte har tappat bort sig. Den har brytare i båda ändarna av sin färd för att se till att den inte kör loss etc. \\ | [[https://github.com/ETAChalmers/Kallebol_elevation|Elevation drivs av ett linjärdon som matas med 12VDC]] och pratar UART på en tråd. Den har ingen TX så den bara lyssnar. På UART skall man sicka ett börvärde till mikrokontrollern som den sedan skall uppnå själv. Den har även en Homeing sekvens som bör utföras ibland för att se till att den inte har tappat bort sig. Den har brytare i båda ändarna av sin färd för att se till att den inte kör loss etc. \\ |