no way to compare when less than two revisions

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

@@ Line 1: / Line 1: @@
+====== Antennstyrning ======
+__Lämpligt nyckeljobb!!__
+Styrning för att styra en antenn.\\
+FIXME vad kallas antennen osv.
+===== Varför? =====
+Kunna vrida och ha sig. Så man kan studsa signaler mot månen, flygplan mm.
+===== Hur? =====
+Styra med hjälp av en CAN-buss.
+==== Hårdvara ====
+[[http://projekt.auml.se/homeautomation:hardware:avr:essential|NodeEssential]]\\
+Till en början en nod vid antennen (inomhus) och en i radioschacket.
+=== Antennod ===
+IOs finns att tillgå på en NodeEssential. AVR mega88 duger.
+  - Elevation, feedback
+  - Elevation, relä upp
+  - Elevation, relä ned
+  - Azimuth, feedback
+  - Azimuth, relä vänster
+  - Azimuth, relä höger
+<code>
+Själva styrningen av rotorn är inte komplicerad alls, i princip så har
+du tre trådar till motorn varav en kopplas till nollan(24V AC används)
+och en de två andra kopplas till fasen och vilken man väljer styr
+rotationsriktningen. Lämpligen sköter man den delen med två reläer.
+Feedback av positionen är helt enkelt en 500 Ohm's potentiometer som man
+har tre trådar till, går ju (efter lite RF filtrering, vi ska ju trots
+allt köra uppåt 1KW RF i alldeles närheten...) att läsa rätt bra med
+AD:n på en AVR.
+</code>
+=== Manövernod ===
+IOs finns att tillgå på en NodeEssential. AVR mega88 eller 168.\\
+En display skulle man kunna koppla in, 2x16 teckendisplay kanske. Ska visa antennens position. Tar 7 IOs om det är en HD44780.\\
+Det lämnar 3 lediga IO som ska användas till att ändra position på antennen. Förslagsvis används en för bestämning av om det är elevation eller sidled som ska justeras. En för upp/vänster och en ned/höger.\\
+\\
+knappar
+  * Elevation +
+  * Elevation -
+  * Azimuth +
+  * Azimuth -
+<code>
+Första prioritet för styrningen är helt enkelt en låda som man kan styra
+med knappar +- och som även visar positionen. Steg två är att skicka
+data från PC via serieport för att följa satteliter och annat...
+Själva regleringen av positionen är inte kritisk, helt enkelt att köra
+tills position är uppnådd sedan stäng av. Ingen PID eller något sånt behövs.
+</code>
+=== PC-nod ===
+En NodeEssential med FTDI eller MAX232 eller en färdig NodeUSB.
+=== Kablage ===
+En skärmad TP-kabel dragen från radioschacket till fläktrummet för gnd, can-h och can-l. Dra även en från styrelserummet till fläktrummet samtidigt för framtida bruk.
+=== Spänningsmatning ===
+Separata matningar för fläktrummet och radioschacket
+==== Mjukvara ====
+Det mesta går att plocka från [[http://projekt.auml.se/]] men en applikationerna måste skrivas själv.
+=== Manövernod ===
+Förslag på output på 2x16 teckens display:
+<code>
+Börvärde | Ärvärde
+|----------------|
+|12.34°  12.34°  | Elevation
+|12.34°  12.34°  | Azimuth
+|----------------|
+</code>
+I framtiden kunna koppla in en PC till bussen för att därifrån styra antennen.\\
+Vilken position ska visas på displayen? Den som ställs in med knappar (om det räknas ut i manövernoden) eller den som antennoden ger som feedback?
+  * Ta in position och skriv ut
+  * Läsa tryckknapparna, skicka ut frame för vridning
+=== Antennod ===
+  * Slår till ett relä när inkommande postion inte stämmer överens med antennens verkliga position
+  * Slå av relät när antennen nått önskad position
+  * Positionen läses med en adc
+  * Skicka ut positionen på bussen periodiskt och vid ändringar
+  * Kunna vrida till absolut postion
+  * Kunna vrida till relativ postion
+  * Kunna vrida kontinuerligt tills stopp
+Antagligen kommer bara en av dessa varianter användas, men skadar inte om de är implementerade.
+Den måste kunna hantera kallibrering, dessa parametrar lagras lämpligt i eeprom.
+=== PC-nod ===
+Framtida huvudvärk för PC-interfacet som ska styra antennen. Men till en början kan en vanlig Can2Serial-mjukvara användas för att kunna programmera om de öviga noderna.