ETAwiki

User Tools

Site Tools

Trace: • masen
user:radio:kallebol

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

Both sides previous revisionPrevious revision
Next revision		Previous revision
user:radio:kallebol [2022/08/27 10:30] – etauser:radio:kallebol [2025/04/13 13:08] (current) – user
Line 2: Line 2:
 Monterad ovanpå DoITs lunchrums fläktrum bor detta ståtliga gerät!\\ Monterad ovanpå DoITs lunchrums fläktrum bor detta ståtliga gerät!\\
 {{:user:radio:kallebol2.png?400|Bild från 2007? innan ombyggnad}}\\ {{:user:radio:kallebol2.png?400|Bild från 2007? innan ombyggnad}}\\
-Under ETAs vårliga höstmöte 2020 röstades det igenom en motion av DGJ för att avsätta 10'000 Kassörenheter för att göra den brukbar. Med brukbar menas snurra och ha sig, samt lyssna och sådant. I verkligheten täkte det nästan all materialkostnad för minimal useable product. \\+Under ETAs vårliga höstmöte 2020 röstades det igenom en motion av DGJ för att avsätta 10'000 Kassörenheter för att göra den brukbar. Med brukbar menas snurra och ha sig, samt lyssna och sådant. I verkligheten täckte det nästan all materialkostnad för Minimum Viable Kallebol (MVK). \\
 \\ \\
 Under ETAs vårliga höstmöte 2022 röstades det igenom en motion av DGJ för att avsätta ytterligare 10'000 Kassörenheter då det visade sig att motordrivaren som fanns till azimuth var kaputt och en ny behövdes köpas. Samt att galvanisering var dyrare än tidigare räknats med. Under ETAs vårliga höstmöte 2022 röstades det igenom en motion av DGJ för att avsätta ytterligare 10'000 Kassörenheter då det visade sig att motordrivaren som fanns till azimuth var kaputt och en ny behövdes köpas. Samt att galvanisering var dyrare än tidigare räknats med.
 +
 +Under ETAs vårmöte 2022 röstades det igenom en motion av JKK för att avsätta ytterligare 10'000 Kassörenheter till Kallebolen för att köpa kablage, jordfelsbrytare m.m. för att avsluta projektet. 
  
 {{:user:radio:kallebol_render1.png?400|Rendering}}\\ {{:user:radio:kallebol_render1.png?400|Rendering}}\\
 +
 Förslag på uppbyggnad av kallebolen anno augusti 2020 Notera hur pelaren är en halvmeter för kort. Detta är en av anledningarna till varför axeln är i tre delar i olika typer av stål.  Förslag på uppbyggnad av kallebolen anno augusti 2020 Notera hur pelaren är en halvmeter för kort. Detta är en av anledningarna till varför axeln är i tre delar i olika typer av stål. 
  
-=== Vidhastighet ===+=== Vindhastighet ===
 [[http://wd.cfab.chalmers.se/pages/station/graph.php|CF har en vindmätare]] Av ögnande på den så kommer vindbyar upp i ca 25m/s när det blåser mycket, 10m/s genomsnitt. ca 4-3m/s när det blåser måttligt. Det blåser upp till 22m/s ca en gång i månaden ser det ut som så att förankra Kallebolen för sådanna företeelser känns orimligt.\\ [[http://wd.cfab.chalmers.se/pages/station/graph.php|CF har en vindmätare]] Av ögnande på den så kommer vindbyar upp i ca 25m/s när det blåser mycket, 10m/s genomsnitt. ca 4-3m/s när det blåser måttligt. Det blåser upp till 22m/s ca en gång i månaden ser det ut som så att förankra Kallebolen för sådanna företeelser känns orimligt.\\
  
-=== Uppbyggnad/mekanik ===+===== Uppbyggnad/mekanik =====
 Om du läser detta i framtiden, notera att alla mått på ritningar stämmer inte. Framförallt hålen i kugghjulen. Men ritning är bara ett förslag right?\\ Om du läser detta i framtiden, notera att alla mått på ritningar stämmer inte. Framförallt hålen i kugghjulen. Men ritning är bara ett förslag right?\\
  
Line 20: Line 23:
 Hur kugghjulen med tapp och lager ser ut i omonterat stadie. Med hjälp från [[user:foreningar|Xp]] 17/18/19/20 frästes hålet i stora kugghjulet ut i deras CNC fräs då den inte gick att spänna in i varken [[user:verkstad:metallsvarv|våran Örn]] eller deras svarv. Stackuppen på axeltappen är följande Mutter - kugghjul+kil - avståndsring - kullager. Detta går typ att se i bilden Hur kugghjulen med tapp och lager ser ut i omonterat stadie. Med hjälp från [[user:foreningar|Xp]] 17/18/19/20 frästes hålet i stora kugghjulet ut i deras CNC fräs då den inte gick att spänna in i varken [[user:verkstad:metallsvarv|våran Örn]] eller deras svarv. Stackuppen på axeltappen är följande Mutter - kugghjul+kil - avståndsring - kullager. Detta går typ att se i bilden
  
-=== Elektronik === +Drivlinans sammansättning sysns i denna animationen. Notera att en axelförlängling på ca 500mm sitter på axeln med som inte är med i animationen. {{:user:radio:kallebol_drivetrain.gif?direct&400 |}} 
-På kallenbolen sitter ett apparatskåp med en liten datamaskin i sig som styr elevation och sånt. All datainsamling sker digitalt, via SDR då vi lever i framtiden och inte i det förflutna.  Detta för att slippa ha en roterskarv för coax som behöver gå igenom kallebol-axeln. Istället används framtidsteknik så som WiFi att få datat till markplan.\\+ 
 +Uppe i toppen sitter hela balkkonstruktionen som sköter elevation delen. Den är lagrad i 2st lagerbockar med 20mm innerdiameter (typiska som man köper på Jula). Höjden styrs med hjälp av ett linjärdon som lustigt nog, inte är designat för utomhus bruk. Således behöver det mycket fett för att överleva. Lijärdonet är uppgraderat med en hög-ppr encoder (omron E6C2-CWZ5B 2000pr), Den sminkar grisen som är det värdelösa linjärdonet. 
 + 
 +I mitten av hela konstruktionen genom centrum finns det en släpring för 1Gbit/s ethernet samt 10A 230V, Alternativt två stycken 100Mbit/s länkar, en för EtherNET och en för EtherCAT. 
 + 
 +===== Elektronik ===== 
 +På kallenbolen sitter ett apparatskåp med en liten datamaskin, PLC och SDR. All datainsamling sker således digitalt, via SDR då vi lever i framtiden och inte i det förflutna.  Detta för att slippa ha en roterskarv för coax som behöver gå igenom kallebol-axeln.\\ 
 + 
 +På markplan finns två (inte fast installation!) el-installationer, en utomhus med kontroll för azimuth axeln, och en för övrigt bös nedanför stegen upp.\\ 
 + 
 + 
 +=== Roterande Apparatskåpet === 
 +I det roterande apparatskåpet finns det massa skoj. En liten NUC från Giada sitter även där som skall sköta all datainsamling.
  
-På markplan finns två (inte fast installation!) el-installationer, en utomhus med kontroll för azimuth axeln och WiFi prat, och en för övrigt bös nedanför hissmaksinrummet i ett rackskåp.//+I skåpet sitter även en PLC av modell CX9020 med ett EL7342 för att driva Elevation linjärmotorn. PLCn kontrolleras i sin tur av en etern dator via ADS för sina börvärden. Koden för PLCn går att hitta här https://github.com/ETAChalmers/Kallebol-PLC
  
-{{:user:radio:20220628_180605.jpg?400|}} Proffsigt installerat//+den litta datorn i roterande skåpet är en liten best med ett monster till CPU (i3-1215U). Denna Går att nå via X2go, IceWM och XFCE är installerat på maskinen så man kan komm åt den och debugga och sånt. GQRX används med fördel för avlyssning av data. 
  
-== Roterande Apparatskåpet == 
-I det roterande apparatskåpet finns det massa skoj. En TEK3-IMX6 dator från TechNexion med 2xRS232 portar + 2x icke-isolerade GPIO portar optionen skall sköta all datainsamling och styra elevation.  
  
-Länkar för TechNexicon:en: +En 1-4 SP4T koaxial switch sitter i skåpet för att möjliggöra att flera olika antenner/frekvensband ska kunna avlyssnas med samma SDR.
  
-https://github.com/ETAChalmers/Kallebol-rotor-computer+===Snygga rostfria skåpet=== 
 +I det snygga rostfria skåpet sitter motordrivaren för Azimuthaxeln. Detta är en AX5203 från Beckhoff som vi fick mycket generöst donerad till ETA. Kanal-1 är kopplad till en DFS56 motor från SEW som sköter Azimuthen. AX5203 kommunicerar med PLCn i roterande skåpet via EtherCAT som delar nätverkskabel med ethernet som går upp igenom släpringen (två twisted pair per protokol).
  
-https://www.technexion.com/shop/embedded-computing/fanless-computing/tek3-series/tek3-imx6/  
  
-https://www.manualslib.com/manual/1534546/Technexion-Tek3-Imx6.html?page=3#manual 
  
-Den kör på debian,   
  
-SA6JKK gjorde ett kort som tänkte bryta ut datorns portar till skruvplint, ha en I2C buss med en IO-expander och lite kraftbös till det roterande apparatskåpet. (WIP) 
  
-[[https://github.com/ETAChalmers/Kallebol_elevation|Elevation drivs av ett linjärdon som matas med 12VDC]] och pratar UART på en tråd. Den har ingen TX så den bara lyssnar. På UART skall man sicka ett börvärde till mikrokontrollern som den sedan skall uppnå själv. Den har även en Homeing sekvens som bör utföras ibland för att se till att den inte har tappat bort sig. Den har brytare i båda ändarna av sin färd för att se till att den inte kör loss etc. \\ +En __Othernet Bullseye LNB TCXO__ sköter 10.5 GHz lyssnandet och sitter i Kallebolens fokalpunkt. Den är ca +-10 kHz frekvensstabil och en av dess utgångar är dess TCXO på 25 MHz. TCXO utgången används inte (anno 2022) utan kabeln är igenvulkad. Den drivs likt allt annat av 12V och är vertikalt polariserad.  
-En 3A långsam säkring finns på styrkortet som överströmskydd.+
  
-En 1-4 SP4T koaxial switch sitter i skåpet för att möjliggöra att flera olika antenner/frekvensband ska kunna avlyssnas med samma SDR. en RTL-SDR börjar vi med.+=== Sunkiga Stillasittande Apparatskåpet === 
 +Finns en huvudbrytare här samt kopplingsdosa för ethernet. Borde bytas ut någon gång då det är sunkigt.
  
-== Stillasittande Apparatskåpet == +{{:user:radio:20220628_180605.jpg?400|}} 
-kontroll för azimuth axeln och WiFi prat+
  
 +Proffsigt installerat\\
  
-== Mikrovågsracket ==+=== Mikrovågsracket ===
 Switch + kraft + säkring + jordfelsbrytare ... Switch + kraft + säkring + jordfelsbrytare ...
  
Line 61: Line 71:
  
  
-==== Service arbete ==== +===== Service arbete ===== 
-Om det skulle vara så att någon faktiskt kommer ta handom om denna pjäs så följer en först en enkel service manual och en avancerad.+Om det skulle vara så att någon faktiskt kommer ta hand om om denna pjäs så följer en först en enkel service manual och en avancerad.
  
 === Enkel service === === Enkel service ===
Line 68: Line 78:
   * ta ur eventuell kabel från centrumaxeln   * ta ur eventuell kabel från centrumaxeln
   * Spruta in rostskyddsvax i form av aerosol in i centeraxeln. (finns på biltema)   * Spruta in rostskyddsvax i form av aerosol in i centeraxeln. (finns på biltema)
 +  * Byt ut fettet på linjära ställdonet.
   * Torka bort gammalt fett från kuggarna, (det kan ha hamnat skit och dyl i det.) och applicera nytt klisterfett (ex bromsoksfett).   * Torka bort gammalt fett från kuggarna, (det kan ha hamnat skit och dyl i det.) och applicera nytt klisterfett (ex bromsoksfett).
   * identifiera övriga brister och fixa dem :)    * identifiera övriga brister och fixa dem :) 
Line 83: Line 94:
   - Skruva loss mega-muttern(TM) från axeltappen och banka/dra försiktigt bort kugghjulet, (den har fin passform på ohärdad axel så akta så den inte skär sig).   - Skruva loss mega-muttern(TM) från axeltappen och banka/dra försiktigt bort kugghjulet, (den har fin passform på ohärdad axel så akta så den inte skär sig).
   - skruva loss lagerhållaren från foten och axeln skall gå att dra rakt ut   - skruva loss lagerhållaren från foten och axeln skall gå att dra rakt ut
-Har du komigt så här långt så tror jag du kan klara resten själv. Vid övriga frågor kring bas-kontruktionen fråga SA6DGJ.+Har du nått så här långt så tror jag du kan klara resten själv. Vid övriga frågor kring bas-kontruktionen fråga SA6DGJ.
user/radio/kallebol.1661596237.txt.gz · Last modified: 2022/08/27 10:30 by eta