Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- user:radio:kallebol [2024/05/24 17:49] – [Uppbyggnad/mekanik] user
+++ user:radio:kallebol [2025/04/13 13:08] (current) – user
@@ Line 25: / Line 25: @@
 Drivlinans sammansättning sysns i denna animationen. Notera att en axelförlängling på ca 500mm sitter på axeln med som inte är med i animationen. {{:user:radio:kallebol_drivetrain.gif?direct&400 |}}
-Uppe i toppen sitter hela balkkonstruktionen som sköter elevation delen. Den är lagrad i 2st lagerbockar med 20mm innerdiameter (typiska som man köper på Jula). Höjden styrs med hjälp av ett linjärdon som lustigt nog, inte är designat för utomhus bruk. Således behöver det mycket fett för att överleva.
+Uppe i toppen sitter hela balkkonstruktionen som sköter elevation delen. Den är lagrad i 2st lagerbockar med 20mm innerdiameter (typiska som man köper på Jula). Höjden styrs med hjälp av ett linjärdon som lustigt nog, inte är designat för utomhus bruk. Således behöver det mycket fett för att överleva. Lijärdonet är uppgraderat med en hög-ppr encoder (omron E6C2-CWZ5B 2000pr), Den sminkar grisen som är det värdelösa linjärdonet.
+I mitten av hela konstruktionen genom centrum finns det en släpring för 1Gbit/s ethernet samt 10A 230V, Alternativt två stycken 100Mbit/s länkar, en för EtherNET och en för EtherCAT.
 ===== Elektronik =====
-På kallenbolen sitter ett apparatskåp med en liten datamaskin i sig som styr elevation och sånt. All datainsamling sker digitalt, via SDR då vi lever i framtiden och inte i det förflutna.  Detta för att slippa ha en roterskarv för coax som behöver gå igenom kallebol-axeln. Istället används framtidsteknik så som WiFi att få datat till markplan.\\
+På kallenbolen sitter ett apparatskåp med en liten datamaskin, PLC och SDR. All datainsamling sker således digitalt, via SDR då vi lever i framtiden och inte i det förflutna.  Detta för att slippa ha en roterskarv för coax som behöver gå igenom kallebol-axeln.\\
-På markplan finns två (inte fast installation!) el-installationer, en utomhus med kontroll för azimuth axeln och WiFi prat, och en för övrigt bös nedanför hissmaksinrummet i ett rackskåp.\\
+På markplan finns två (inte fast installation!) el-installationer, en utomhus med kontroll för azimuth axeln, och en för övrigt bös nedanför stegen upp.\\
 === Roterande Apparatskåpet ===
-I det roterande apparatskåpet finns det massa skoj. En TEK3-IMX6 dator från TechNexion skall sköta all datainsamling och styra elevation.
+I det roterande apparatskåpet finns det massa skoj. En liten NUC från Giada sitter även där som skall sköta all datainsamling.
-Länkar för TechNexicon:en:
+I skåpet sitter även en PLC av modell CX9020 med ett EL7342 för att driva Elevation linjärmotorn. PLCn kontrolleras i sin tur av en etern dator via ADS för sina börvärden. Koden för PLCn går att hitta här https://github.com/ETAChalmers/Kallebol-PLC
-https://github.com/ETAChalmers/Kallebol-rotor-computer
+den litta datorn i roterande skåpet är en liten best med ett monster till CPU (i3-1215U). Denna Går att nå via X2go, IceWM och XFCE är installerat på maskinen så man kan komm åt den och debugga och sånt. GQRX används med fördel för avlyssning av data.
-https://www.technexion.com/shop/embedded-computing/fanless-computing/tek3-series/tek3-imx6/
-https://www.manualslib.com/manual/1534546/Technexion-Tek3-Imx6.html?page=3#manual
+En 1-4 SP4T koaxial switch sitter i skåpet för att möjliggöra att flera olika antenner/frekvensband ska kunna avlyssnas med samma SDR.
-Den kör på debian, och har en raspberry pi Pico som IO expander.
+===Snygga rostfria skåpet===
+I det snygga rostfria skåpet sitter motordrivaren för Azimuthaxeln. Detta är en AX5203 från Beckhoff som vi fick mycket generöst donerad till ETA. Kanal-1 är kopplad till en DFS56 motor från SEW som sköter Azimuthen. AX5203 kommunicerar med PLCn i roterande skåpet via EtherCAT som delar nätverkskabel med ethernet som går upp igenom släpringen (två twisted pair per protokol).
-.168.30.169
-etaeta
-[[https://github.com/ETAChalmers/Kallebol_elevation|Elevation drivs av ett linjärdon som matas med 12VDC]] och pratar UART. På UART skall man sicka ett börvärde till mikrokontrollern som den sedan skall uppnå själv. Den har även en Homeing sekvens som bör utföras ibland för att se till att den inte har tappat bort sig. Den har brytare i båda ändarna av sin färd för att se till att den inte kör loss etc. \\
-En 3A långsam säkring finns på styrkortet som överströmskydd.
-En 1-4 SP4T koaxial switch sitter i skåpet för att möjliggöra att flera olika antenner/frekvensband ska kunna avlyssnas med samma SDR. En RTL-SDR börjar vi med.
-koaxial switch port: \\
-) LNB 10.5 GHz \\
-) Ingenting \\
-) Ingenting \\
-) SA6KRZ:s 1-2 GHz log period antenn. FIXME\\
 En __Othernet Bullseye LNB TCXO__ sköter 10.5 GHz lyssnandet och sitter i Kallebolens fokalpunkt. Den är ca +-10 kHz frekvensstabil och en av dess utgångar är dess TCXO på 25 MHz. TCXO utgången används inte (anno 2022) utan kabeln är igenvulkad. Den drivs likt allt annat av 12V och är vertikalt polariserad.
@@ Line 71: / Line 60: @@
 Proffsigt installerat\\
-=== Snygga rostfria apparatskåpet ===
-kontroll för azimuth axeln och lite kopplingsplintar. Inte så mycket som händer här i övrigt.
 === Mikrovågsracket ===
@@ Line 93: / Line 78: @@
   * ta ur eventuell kabel från centrumaxeln
   * Spruta in rostskyddsvax i form av aerosol in i centeraxeln. (finns på biltema)
+  * Byt ut fettet på linjära ställdonet.
   * Torka bort gammalt fett från kuggarna, (det kan ha hamnat skit och dyl i det.) och applicera nytt klisterfett (ex bromsoksfett).
   * identifiera övriga brister och fixa dem :)