Table of Contents
Rotorstyrningar
Yaesu G-600
Pinout:
| 1 | 2 | 3 | 4 |
| 5 | 6 | 7 | 8 |
| pot änd | pot mitt | pot änd | fas |
| fas | gemensam | 7 | 8 |
Färgkodning fyrstacken:
| röd | svart | grön | svart |
| vit | svart | 7 | 8 |
Färgkodning hisstornet:
| brun | röd | grön | gul |
| blå | vit | 7 | 8 |
cAntenna
(Mycket fyndigt namn)
Nod-typer
Med ETA:s konfiguration.
AntennaDisplay
Syfte
HMI för att kunna styra fyrstacken (elevation och rotation). Ersätter bland annat Yaesu G-600 till azimuth-rotorn.
Vid normal användning används tryckknapparna på framsidan för att elevera och rotera antennen.
Kallibrering sker genom att först trycka på kallibreringsknappen, sedan justera värdet och slutligen trycka på kallibreringsknappen igen för att spara.
Hårdvara
NodecLCD v2
Kristall: 20 MHz
AVR: ATmega168
LCD: 2×16 tecken
Mode: 7-bit
Kontrast: mjukvarustyrt
Backlight: mjukvarustyrt
Knappar: Azimuth +/-, Elevation +/-, Kallibrering
Mjukvara
BIOS + AntennaDisplay
Hastighet AVR: 8 MHz
CAN-bitrate: 250 kbit/s
BIOS-konfiguration:
HW_NAME=NodeCLCD HW_VERSION=2 #AUTOSTART=5 NODE_ID=0x90UL F_CPU=8000000UL #---MEGA168--- MCU=atmega168 HIGHFUSE=0xdc LOWFUSE=0xe2 EXTFUSE=0x02 BOOT_START=0x3c00 # CAN configuration CAN_CONTROLLER=MCP2515 MCP_CS_PORT=PORTB MCP_CS_DDR=DDRB MCP_CS_BIT=PB2 MCP_CAN_BITRATE_KBPS=250 MCP_CLOCK_FREQ_MHZ=20 MCP_CLOCK_PRESC=1
AntennaControl
Syfte
Ersätter Yaesu G-600. Kan sitta nära antennen och är förbunden med AntennaDisplay via CAN-buss i radioshacket.
Hårdvara
NodeEssential v2 + expansionskort
Kristall: 20 MHz
AVR: ATmega88
Knappar: Två för tvångskörning av rotor
Expansionskortet
Optocoupler, 2 st, Philips CNX82A, m8923, DIL06
Likriktare W04
2 relä
Diverse kontakter, resistorer, kondingar osv.
Mjukvara
BIOS + AntennaControl
Hastighet AVR: 8 MHz
CAN-bitrate: 250 kbit/s
BIOS-konfiguration:
HW_NAME=NodeEssential HW_VERSION=2 #AUTOSTART=5 NODE_ID=0x82 F_CPU=8000000UL #---MEGA88--- MCU=atmega88 HIGHFUSE=0xdc LOWFUSE=0xe2 EXTFUSE=0x04 BOOT_START=0x1e00 # CAN configuration CAN_CONTROLLER=MCP2515 MCP_CS_PORT=PORTB MCP_CS_DDR=DDRB MCP_CS_BIT=PB2 MCP_CAN_BITRATE_KBPS=250 MCP_CLOCK_FREQ_MHZ=20 MCP_CLOCK_PRESC=1
Can2Serial
Syfte
Kommunikation mellan PC och CAN-buss för att kunna styra antennen från PC och utföra underhåll på noderna.
Hårdvara
NodeUSB v2
Kristall: 20 MHz
AVR: ATmega88
Mjukvara
Hastighet AVR: 20 MHz
CAN-bitrate: 250 kbit/s
USART bitrate: 19200 kbit/s
ETA:s installation
En kort beskrivning hur noderna är monterade och ihopkopplade hos ETA.
Radioshacket
En AntennaDisplay och Can2Serial är monterade i racklådan till höger om Aga.
På baksidan av lådan finns kallibreringsknappen och anslutningar för CANH, CANL, USB, GND och spänningsmatning (7-12V) till dessa två noder.
Beroende på busskabel kan övriga noder spänningsmatas från detta håll. Så är dock ej fallet i nuläget. En skärmad tvåledare (CAN+GND) är dragen från shacket till skrubben.
Aga
Aga är kopplad via USB till en Can2Serial. På Aga körs CanDaemon (perl-versionen) för att kunna kommunicera med noderna.
Styrelseskrubben
Hit går busskabeln för att kopplas vidare och dras över lunchrummet in i fläktrummet.
Möjlighet finns att här montera dit framtida noder. Exempel är styrning till masten på hisstornet.
Fläktrummet
Här ska såsmåningom en AntennaControl monteras för att styra azimuth-rotorn. Osäkert vad som ska styra elevationen, men det kommer iaf bli en separat nod.