user:radio:kallebol
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
Both sides previous revisionPrevious revisionNext revision | Previous revisionNext revisionBoth sides next revision | ||
user:radio:kallebol [2020/02/14 15:59] – eta | user:radio:kallebol [2021/06/02 11:31] – eta | ||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
=====Kallebol!===== | =====Kallebol!===== | ||
Monterad ovanpå DoITs lunchrums fläktrum bor detta ståtliga gerät!\\ | Monterad ovanpå DoITs lunchrums fläktrum bor detta ståtliga gerät!\\ | ||
- | {{: | + | {{: |
Under ETAs vårliga höstmöte 2020 röstades det igenom en motion av DGJ för att avsätta 10'000 Kassörenheter för att göra den brukbar. Med brukbar menas snurra och ha sig, samt lyssna och sådant. \\ | Under ETAs vårliga höstmöte 2020 röstades det igenom en motion av DGJ för att avsätta 10'000 Kassörenheter för att göra den brukbar. Med brukbar menas snurra och ha sig, samt lyssna och sådant. \\ | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | Förslag på uppbyggnad av kallebolen anno augusti 2020 | ||
=== Vidhastighet === | === Vidhastighet === | ||
[[http:// | [[http:// | ||
- | TODO Vind simulation av kallebolen | + | === Uppbyggnad/ |
+ | Om du läser detta i framtiden, notera att alla mått på ritningar stämmer inte. Framförallt hålen i kugghjulen.\\ | ||
+ | |||
+ | Specifikationen som sattes upp krävde 1kNm i maximalt vridmoment pga blåst | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | Hur kugghjulen med tapp och lager ser ut i omonterat stadie. Med hjälp från [[user: | ||
+ | |||
+ | === Elektroik === | ||
+ | Azimuth axeln drivs av det stora kugghjulet som i sin tur drivs av en trefas motor med en sinus encoder för varvtals räkning. Decoder steget för denna är byggt av Simon Björklund. Decodersteget spottar ut parallel data till (förhoppningsvis) en dator som har reglerloopar mm för att styra motorn. \\ | ||
+ | |||
+ | Elevation drivs av ett linjärdon som matas med 12VDC och pratar UART på en tråd. Den har ingen TX så den bara lyssnar. På UART skall man sicka ett börvärde till mikrokontrollern som den sedan skall uppnå själv. Den har även en Homeing sekvens som bör utföras ibland för att se till att den inte har tappat bort sig. Den har brytare i båda ändarna av sin färd för att se till att den inte kör loss etc. \\ | ||
+ | En 3A långsam säkring finns på styrkortet som överströmskydd. | ||
==== Montering ==== | ==== Montering ==== | ||
=== Enligt byggnadskod? | === Enligt byggnadskod? | ||
JADDÅ! | JADDÅ! |
user/radio/kallebol.txt · Last modified: 2023/05/06 16:38 by user