user:radio:rotorstyrningar
no way to compare when less than two revisions
Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
— | user:radio:rotorstyrningar [2018/04/04 23:44] (current) – created - external edit 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
+ | ====== Rotorstyrningar ====== | ||
+ | ===== Yaesu G-600 ===== | ||
+ | [[http:// | ||
+ | |||
+ | Pinout: | ||
+ | |1|2|3|4| | ||
+ | |5|6|7|8| | ||
+ | |||
+ | |pot änd|pot mitt|pot änd|fas| | ||
+ | |fas|gemensam|7|8| | ||
+ | |||
+ | Färgkodning fyrstacken: | ||
+ | |röd|svart|grön|svart| | ||
+ | |vit|svart|7|8| | ||
+ | |||
+ | Färgkodning hisstornet: | ||
+ | |brun|röd|grön|gul| | ||
+ | |blå|vit|7|8| | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ====== cAntenna ====== | ||
+ | (Mycket fyndigt namn) | ||
+ | |||
+ | ===== Nod-typer ===== | ||
+ | Med ETA:s konfiguration. | ||
+ | |||
+ | ==== AntennaDisplay ==== | ||
+ | === Syfte === | ||
+ | HMI för att kunna styra fyrstacken (elevation och rotation). Ersätter bland annat Yaesu G-600 till azimuth-rotorn. \\ | ||
+ | Vid normal användning används tryckknapparna på framsidan för att elevera och rotera antennen. \\ | ||
+ | Kallibrering sker genom att först trycka på kallibreringsknappen, | ||
+ | |||
+ | === Hårdvara === | ||
+ | [[http:// | ||
+ | |||
+ | Kristall: 20 MHz \\ | ||
+ | AVR: ATmega168 \\ | ||
+ | LCD: 2x16 tecken \\ | ||
+ | Mode: 7-bit \\ | ||
+ | Kontrast: mjukvarustyrt \\ | ||
+ | Backlight: mjukvarustyrt \\ | ||
+ | Knappar: Azimuth +/-, Elevation +/-, Kallibrering \\ | ||
+ | |||
+ | === Mjukvara === | ||
+ | BIOS + [[http:// | ||
+ | |||
+ | Hastighet AVR: 8 MHz \\ | ||
+ | CAN-bitrate: | ||
+ | |||
+ | BIOS-konfiguration: | ||
+ | <code C> | ||
+ | HW_NAME=NodeCLCD | ||
+ | HW_VERSION=2 | ||
+ | |||
+ | # | ||
+ | |||
+ | NODE_ID=0x90UL | ||
+ | |||
+ | F_CPU=8000000UL | ||
+ | |||
+ | # | ||
+ | MCU=atmega168 | ||
+ | HIGHFUSE=0xdc | ||
+ | LOWFUSE=0xe2 | ||
+ | EXTFUSE=0x02 | ||
+ | BOOT_START=0x3c00 | ||
+ | |||
+ | # CAN configuration | ||
+ | CAN_CONTROLLER=MCP2515 | ||
+ | MCP_CS_PORT=PORTB | ||
+ | MCP_CS_DDR=DDRB | ||
+ | MCP_CS_BIT=PB2 | ||
+ | MCP_CAN_BITRATE_KBPS=250 | ||
+ | MCP_CLOCK_FREQ_MHZ=20 | ||
+ | MCP_CLOCK_PRESC=1 | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | ==== AntennaControl ==== | ||
+ | === Syfte === | ||
+ | Ersätter Yaesu G-600. Kan sitta nära antennen och är förbunden med AntennaDisplay via CAN-buss i radioshacket. | ||
+ | |||
+ | === Hårdvara === | ||
+ | [[http:// | ||
+ | |||
+ | Kristall: 20 MHz \\ | ||
+ | AVR: ATmega88 \\ | ||
+ | Knappar: Två för tvångskörning av rotor \\ | ||
+ | |||
+ | [[http:// | ||
+ | |||
+ | == Expansionskortet == | ||
+ | Optocoupler, | ||
+ | Likriktare W04 \\ | ||
+ | 2 relä \\ | ||
+ | Diverse kontakter, resistorer, kondingar osv. \\ | ||
+ | |||
+ | === Mjukvara === | ||
+ | BIOS + [[http:// | ||
+ | |||
+ | Hastighet AVR: 8 MHz \\ | ||
+ | CAN-bitrate: | ||
+ | |||
+ | BIOS-konfiguration: | ||
+ | <code C> | ||
+ | HW_NAME=NodeEssential | ||
+ | HW_VERSION=2 | ||
+ | |||
+ | # | ||
+ | |||
+ | NODE_ID=0x82 | ||
+ | |||
+ | F_CPU=8000000UL | ||
+ | |||
+ | # | ||
+ | MCU=atmega88 | ||
+ | HIGHFUSE=0xdc | ||
+ | LOWFUSE=0xe2 | ||
+ | EXTFUSE=0x04 | ||
+ | BOOT_START=0x1e00 | ||
+ | |||
+ | # CAN configuration | ||
+ | CAN_CONTROLLER=MCP2515 | ||
+ | MCP_CS_PORT=PORTB | ||
+ | MCP_CS_DDR=DDRB | ||
+ | MCP_CS_BIT=PB2 | ||
+ | MCP_CAN_BITRATE_KBPS=250 | ||
+ | MCP_CLOCK_FREQ_MHZ=20 | ||
+ | MCP_CLOCK_PRESC=1 | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | ==== Can2Serial ==== | ||
+ | === Syfte === | ||
+ | Kommunikation mellan PC och CAN-buss för att kunna styra antennen från PC och utföra underhåll på noderna. \\ | ||
+ | |||
+ | === Hårdvara === | ||
+ | [[http:// | ||
+ | |||
+ | Kristall: 20 MHz \\ | ||
+ | AVR: ATmega88 \\ | ||
+ | |||
+ | === Mjukvara === | ||
+ | [[http:// | ||
+ | |||
+ | Hastighet AVR: 20 MHz \\ | ||
+ | CAN-bitrate: | ||
+ | USART bitrate: 19200 kbit/s \\ | ||
+ | |||
+ | ===== ETA:s installation ===== | ||
+ | En kort beskrivning hur noderna är monterade och ihopkopplade hos ETA. | ||
+ | |||
+ | ==== Radioshacket ==== | ||
+ | En AntennaDisplay och Can2Serial är monterade i racklådan till höger om Aga. \\ | ||
+ | På baksidan av lådan finns kallibreringsknappen och anslutningar för CANH, CANL, USB, GND och spänningsmatning (7-12V) till dessa två noder. \\ | ||
+ | |||
+ | Beroende på busskabel kan övriga noder spänningsmatas från detta håll. Så är dock ej fallet i nuläget. En skärmad tvåledare (CAN+GND) är dragen från shacket till skrubben. | ||
+ | |||
+ | === Aga === | ||
+ | Aga är kopplad via USB till en Can2Serial. På Aga körs CanDaemon (perl-versionen) för att kunna kommunicera med noderna. | ||
+ | |||
+ | ==== Styrelseskrubben ==== | ||
+ | Hit går busskabeln för att kopplas vidare och dras över lunchrummet in i fläktrummet. \\ | ||
+ | Möjlighet finns att här montera dit framtida noder. Exempel är styrning till masten på hisstornet. | ||
+ | |||
+ | ==== Fläktrummet ==== | ||
+ | Här ska såsmåningom en AntennaControl monteras för att styra azimuth-rotorn. Osäkert vad som ska styra elevationen, | ||
user/radio/rotorstyrningar.txt · Last modified: 2018/04/04 23:44 by 127.0.0.1